磨粉機的電動執行機構

磨粉機自動化控制系統的一個關鍵技術就是電動執行磨輥離合閘，軋距可以通過操作顯示器上的鍵盤進行設定、調節，并在運行中得到響應執行。

電動執行機構，由無刷直流電機（BLDCM）和滾珠絲杠組成。該機構主要是依靠BLDCM 驅動滾珠絲杠做水平直線移動，滾珠絲杠通過中間的曲柄偏心轉軸推動動輥以一定的軌跡運行，達到與定輥的給定間距。

無刷直流電機的組成

BLDCM 是由永磁電機本體、轉子位置傳感器和功率開關器件（逆變器）三部分組成。

1.永磁電機本體

BLDCM 本體通永磁同步電動機（PMSM）非常相似，只是沒有籠型繞組和啟動裝置。通常情況下 BLDCM 本體定子多為三相結構，繞組分為布式或集中式，且多為Y型接法。永磁轉子多用稀土永磁材料，瓦片型永磁直接粘貼在轉子鐵心上，故其氣隙磁場在空間呈矩形分布。

轉子的永磁鋼與有刷直流電動機中所用的永磁鋼的作用相似，均是在電動機的氣隙中建立足夠的磁場，其不同之處在于 BLDCM 中永磁鋼裝在轉子上，而有刷直流電動機的永磁鋼裝在定子上。在定子繞組通電后，與轉子磁鋼所產生的磁場相互作用，產生力或轉矩，驅動轉載帶動外負載一塊轉動，從而決定了電動機的運動過程。

2. 逆變器

逆變器用于給電動機定子各相繞組在一定時刻通以一定時間長短的恒定直流電流，以便與轉子永磁磁場相互作用產生持續不斷的恒定轉矩。逆變器的開關器件可以采用GTO、MOSFET 和 IGBT 等可關斷器件。逆變器的結構有半橋和橋式兩種，但多采用橋式結構，對于三相 BLDCM 來說，其三相橋式逆變器和普通的三相直—交逆變器結構十分相似，單各橋臂元件一般只在一個輸出頻率周期內開、關一次。

3. 位置傳感器

各相繞組通電順序、通電時刻和通電時間長短取決于轉子磁極與定子繞組空間的相對位置，傳統的 BLDCM 通過位置傳感器來獲得轉子位置信號，并經過邏輯處理，功率放大后形成逆變器的觸發信號，再去控制定子繞組的通、斷，實現換相功能。在 BLDCM中常用的位置檢測裝置有以下幾種：

a. 電磁式位置傳感器

這是一種利用電磁效應來實現位置檢測的傳感元件，有開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關等多種形式，其中開口變壓器使用最多。

b. 磁敏式位置傳感器

磁敏傳感器利用電流的磁效應進行工作，所組成的位置檢測器由與電動機同軸安裝、具有與電動機轉子同極數的永磁轉子和多只空間均勻分布的磁敏元件構成。目前常用的磁敏元件為霍爾元件或霍爾集成電路，它們在磁場作用下會產生霍爾磁勢，經整形、放大后即可輸出所需電平信號，構成原始的位置信號。

c. 光電式位置傳感器

這是一種利用與電動機同軸安裝、帶缺口旋轉圓盤對光電元件進行通斷控制，以產生一系列反映轉子位置空間脈沖信號的檢測方式。對于三相 BLDCM 來說，一般每 1/6周期換相一次，因此只要采用與電磁式或霍爾式位置檢測相似的簡單檢測方法即可，不必采用光電編碼盤的復雜方式。

磨粉機自動化控制系統的一個關鍵技術就是電動執行磨輥離合閘，軋距可以通過操作顯示器上的鍵盤進行設定、調節，并在運行中得到響應執行。

電動執行機構，由無刷直流電機（BLDCM）和滾珠絲杠組成。該機構主要是依靠BLDCM 驅動滾珠絲杠做水平直線移動，滾珠絲杠通過中間的曲柄偏心轉軸推動動輥以一定的軌跡運行，達到與定輥的給定間距。

無刷直流電機的組成

BLDCM 是由永磁電機本體、轉子位置傳感器和功率開關器件（逆變器）三部分組成。

1.永磁電機本體

BLDCM 本體通永磁同步電動機（PMSM）非常相似，只是沒有籠型繞組和啟動裝置。通常情況下 BLDCM 本體定子多為三相結構，繞組分為布式或集中式，且多為Y型接法。永磁轉子多用稀土永磁材料，瓦片型永磁直接粘貼在轉子鐵心上，故其氣隙磁場在空間呈矩形分布。

轉子的永磁鋼與有刷直流電動機中所用的永磁鋼的作用相似，均是在電動機的氣隙中建立足夠的磁場，其不同之處在于 BLDCM 中永磁鋼裝在轉子上，而有刷直流電動機的永磁鋼裝在定子上。在定子繞組通電后，與轉子磁鋼所產生的磁場相互作用，產生力或轉矩，驅動轉載帶動外負載一塊轉動，從而決定了電動機的運動過程。

2. 逆變器

逆變器用于給電動機定子各相繞組在一定時刻通以一定時間長短的恒定直流電流，以便與轉子永磁磁場相互作用產生持續不斷的恒定轉矩。逆變器的開關器件可以采用GTO、MOSFET 和 IGBT 等可關斷器件。逆變器的結構有半橋和橋式兩種，但多采用橋式結構，對于三相 BLDCM 來說，其三相橋式逆變器和普通的三相直—交逆變器結構十分相似，單各橋臂元件一般只在一個輸出頻率周期內開、關一次。

3. 位置傳感器

各相繞組通電順序、通電時刻和通電時間長短取決于轉子磁極與定子繞組空間的相對位置，傳統的 BLDCM 通過位置傳感器來獲得轉子位置信號，并經過邏輯處理，功率放大后形成逆變器的觸發信號，再去控制定子繞組的通、斷，實現換相功能。在 BLDCM中常用的位置檢測裝置有以下幾種：

a. 電磁式位置傳感器

這是一種利用電磁效應來實現位置檢測的傳感元件，有開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關等多種形式，其中開口變壓器使用最多。

b. 磁敏式位置傳感器

磁敏傳感器利用電流的磁效應進行工作，所組成的位置檢測器由與電動機同軸安裝、具有與電動機轉子同極數的永磁轉子和多只空間均勻分布的磁敏元件構成。目前常用的磁敏元件為霍爾元件或霍爾集成電路，它們在磁場作用下會產生霍爾磁勢，經整形、放大后即可輸出所需電平信號，構成原始的位置信號。

c. 光電式位置傳感器

這是一種利用與電動機同軸安裝、帶缺口旋轉圓盤對光電元件進行通斷控制，以產生一系列反映轉子位置空間脈沖信號的檢測方式。對于三相 BLDCM 來說，一般每 1/6周期換相一次，因此只要采用與電磁式或霍爾式位置檢測相似的簡單檢測方法即可，不必采用光電編碼盤的復雜方式。