振動磨的動力學分析

振動磨為一彈性體與散體相互耦合，裝有非線性支承，具有無限自由度的振動系統。物料的粉碎是通過磨介之間以及磨介與磨管之間的相互作用來完成的。研究振動磨的基本問題在于對磨介運動過程的研究，本文主要介紹利用離散單元法對振動磨的動力學分析。

DEM是一種適用于在準靜力或動力條件下散體相互作用狀態的數字計算方法，振動磨的磨介一般為球，這些球的位移是相互獨立的，它們之間通過接觸點相互作用。這種球形磨介的離散特點決定了其運動過程中表現出來的力學復雜性，難用一般方法分析，而DEM正好可以解決這一難題。

進行動力學分析之前，需要建立動力學模型，如確定坐標系，進行磨介、彈性支承、磨管的處理，建立起振動磨的動力學模型。

根據動力學模型分析可知：

1）振動磨開始工作時，磨管上力的邊界條件是激振力為零，即此時驅動電機轉速為零，這時磨和磨介在各自所受的合力作用下處于靜力平衡；

2）在上述狀態下，若給激振器一個角速度，激振器就會產生一個激振力并施于磨管上，使其原來的平衡力發生變化；

3）在磨管獲得速度的同時，磨管與其接觸的磨介具有了相對速度，從而產生了相對位移，改變了所有磨介原來的平衡狀態，平衡力變化為非平衡；

4）磨介和磨管的速度及位移變化改變了它們之間的接觸狀態，即改變了它們之間的作用力。磨管速度和位移的變化也改變了彈性支承對磨管的支承情況，即使彈性支承對磨管的支承力發生了變化，此外時間也增加了一個時步，如此磨管和磨介上的合力變為新的非平衡狀態。

振動磨為一彈性體與散體相互耦合，裝有非線性支承，具有無限自由度的振動系統。物料的粉碎是通過磨介之間以及磨介與磨管之間的相互作用來完成的。研究振動磨的基本問題在于對磨介運動過程的研究，本文主要介紹利用離散單元法對振動磨的動力學分析。

DEM是一種適用于在準靜力或動力條件下散體相互作用狀態的數字計算方法，振動磨的磨介一般為球，這些球的位移是相互獨立的，它們之間通過接觸點相互作用。這種球形磨介的離散特點決定了其運動過程中表現出來的力學復雜性，難用一般方法分析，而DEM正好可以解決這一難題。

進行動力學分析之前，需要建立動力學模型，如確定坐標系，進行磨介、彈性支承、磨管的處理，建立起振動磨的動力學模型。

根據動力學模型分析可知：

1）振動磨開始工作時，磨管上力的邊界條件是激振力為零，即此時驅動電機轉速為零，這時磨和磨介在各自所受的合力作用下處于靜力平衡；

2）在上述狀態下，若給激振器一個角速度，激振器就會產生一個激振力并施于磨管上，使其原來的平衡力發生變化；

3）在磨管獲得速度的同時，磨管與其接觸的磨介具有了相對速度，從而產生了相對位移，改變了所有磨介原來的平衡狀態，平衡力變化為非平衡；

4）磨介和磨管的速度及位移變化改變了它們之間的接觸狀態，即改變了它們之間的作用力。磨管速度和位移的變化也改變了彈性支承對磨管的支承情況，即使彈性支承對磨管的支承力發生了變化，此外時間也增加了一個時步，如此磨管和磨介上的合力變為新的非平衡狀態。